Довгофокусний 3.6-кратний зум-об'єктив Nikon AF-S 55-200mm f / 4-5.6G ED-IF VR DX позиціонується як модель початкового рівня і в першу чергу призначений для роботи з компактними аматорськими зеркалками Nikon останнього покоління. Тим не менш, він має досить просунуті характеристики і здатний забезпечувати чудову якість зображення. Об'єктив щодо компактний і легкий (вага всього 335 грам). З урахуванням кроп-фактора в 35-мм екв. діапазон його фокусних відстаней буде приблизно дорівнює 82 - 300 мм. Таким чином, об'єктив охоплює найбільш популярні фокусні відстані теледіапазона і відмінно підходить для фотополювання, зйомки спортивних змагань, а також портретної фотографії.
Об'єктив обладнаний вбудованим оптичним стабілізатором VR, який дозволяє з великою зручністю працювати при недостатньому освітленні, а також використовувати максимальні значення зуму. Завдяки наявності оптичного стабілізатора, фотограф може працювати на витягах, приблизно на 3 ступені (в 8 разів) триваліших, ніж максимальні можливі для тих же умов без стабілізатора.
Оптична схема об'єктиву включає 15 елементів в 11 групах. В конструкції передбачені елементи з низькодисперсійного скла і асферичні лінзи, які зводять до мінімуму хроматичну аберацію, астигматизм і дисторсію, дозволяючи отримувати зображення з високою роздільною здатністю, чудовим контрастом і точною передачею кольору. Оптика моделі оптимізована для використання з цифровими камерами і практично виключає появу відблисків і перевідбиттів внаслідок відбиття світла від сенсора фотоапарата.
Фокусування здійснюється за допомогою ультразвукового приводу SWM, що гарантує високу швидкість і точність цього процесу при практично повній відсутності шуму . При бажанні, одним рухом спеціальної кнопки користувач може переключитися з режиму автофокусу в режим ручного фокусування і назад.
Мінімальна дистанція фокусування при будь-якому значенні фокусної відстані становить 1.1 м.